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达明协作机器人的主要特点有
1.轻量化
使机器人更易于控制，提高安全性 。
2.友好性
保证机器人的表面和关节是光滑且平整的，无尖锐的转角或者易夹伤操作人员的缝隙 。
3.感知能力
感知周围的环境，并根据环境的变化改变自身的动作行为 。
4.人机协作
具有敏感的力反馈特性，当达到已设定的力时会立即停止，在风险评估后可不需要安装保护栏，使人和机器人能协同工作 [3] 。
5.编程方便
对于一些普通操作者和非技术背景的人员来说，都非常容易进行编程与调试 。
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