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达明机器人协作型机器人
发布时间:2022-08-23        浏览次数:204        返回列表
 随着工厂内部制造复杂程度的日益上升,对于自动化设备柔性化的需求也更加迫切,相比于AGV/AMR和机械臂的单一功能,集合了两者特性的复合移动机器人显然更具柔性化,达明机器人全系列产品可与市面上多种类型的AGV/AMR无缝对接,轻松变身为达明移动复合机器人。
 
达明机器人作为全球协作型机器人和智能视觉系统先驱,致力于研发和应用自动化科技,以创新的自带智能视觉结合手臂,加上AI+人工智能系统,手眼脑合一,提升机器人能力、弹性与易用度,协助企业大幅降低导入自动化人力与时间成本。
 
同时针对AGV/AMR搭配的复合机器人应用场景推出直流电源版本的手臂(M系列),透过TM特有的Landmark及TMvision视觉系统建立动态相对坐标体系并实现跨手臂点位共享,弥补AMR行走的运动偏差并精准定位、平稳取放,非常适用于医疗及半导体等行业移动搬运、智能巡检、移动式堆栈、加工机床上下料等要求机动性高、精度高的应用。
 
半导体行业应用
 
在众多新兴行业里,半导体可谓是市场关注的焦点,因为相较于人工,移动机器人效率更高,且不会像人体一样产生灰、粉尘等污染物;此外,半导体行业具有高精度、高集成的特点,传统制造装备无法提供高柔性生产,这也使得以移动复合机器人为代表的智能制造装备在半导体行业中备受青睐。
 
代表案例1:捷螺系统
 
因半导体行业的作业环境对机器人提出了十分严苛的要求,如要求不影响产线节拍、清洁作业、防震作业、高精度作业等,因此在半导体产线当中,能够同时实现“手眼脚”三项功能的复合型机器人,已经逐渐成为了半导体行业应用中被广泛使用的成熟智能设备。
 
捷螺系统专注于智能机器人、物联网与工业4.0系统的研发,在半导体行业捷螺系统专攻半导体晶圆级搬运机器人的应用,除了可以与设备进行上下料通信外,也可以与多个AMR通信而不碰撞其他的设备。

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