市场总是关心智能机器人的功能和应用,然而「人」的安全才是更重要的,预防机器人「伤害人类」是必要的。德国莱因TÜV从不同产业的技术视角出发,先分析产品的潜在风险,参考相关国际标准,将主动安全和被动安全技术深化到机器人设计内,确保人类和机器人安全的情况下,完成人类指定的任务。
助企业转型 跨越自动化技能鸿沟
达明机器人是专业的协作型机器人和制造商,我们的协作型机器人已获得众多产业的肯定并被广泛运用在电子业、制造业、半导体业、食品业与教育等产业。
(1)工业机器人有若干个关节,典型工业机器人有五六个关节,每个关节由一个伺服系统控制,多个关节的运动要求各个伺服系统协同工作。
(2)工业机器人的工作任务是要求操作机的手部进行空间点位运动或连续轨迹运动,对工业机器人的运动控制,需要进行复杂的坐标变换运算,以及矩阵函数的逆运算。
(3)工业机器人的数学模型是一个多变量、非线性和变参数的复杂模型,各变量之间还存在着耦合,因此工业机器人的控制中经常使用前馈、补偿、解耦和自适应等复杂控制技术。
(4)较高级的工业机器人要求对环境条件、控制指令进行测定和分析,采用计算机建立庞大的信息库,用人工智能的方法进行控制、决策、管理和操作,按照给定的要求,自动选择控制规律。
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